Aké sú typické prepojenia riadiacich systémov?

Typické prepojenia riadiacich systémov zahŕňajú hlavne nasledujúce:

‌Proporcionálne spojenie: Výstup je úmerný vstupu, zvyčajne sa používa na amplifikáciu alebo zníženie vstupného signálu.

‌Integral Link‌: Výstup je úmerný kumulatívnej hodnote vstupu, ktorá sa používa na eliminovanie statických chýb.

‌Differential Link‌: Výstup je úmerný rýchlosti zmeny vstupu, ktorá sa používa na predpovedanie meniaceho sa trendu vstupného signálu.

‌Inertia Link‌: Výstup má určité oneskorenie pri reakcii na vstup, ktorý sa používa na simuláciu zotrvačnosti fyzického systému.

‌Scilation Link‌: Výstup osciluje v blízkosti rovnovážneho bodu, ktorý sa používa na simuláciu systému s charakteristikami oscilácie.

Špecifická úloha a charakteristiky každého typického spojenia
‌Proportional Link‌: Používa sa hlavne na zosilnenie alebo zníženie vstupného signálu a zvýšenie zisku systému. Jeho prenosová funkcia je g (s)=k, kde k je proporcionálny koeficient. Proporcionálne spojenie má rovnaký zisk pre signály všetkých frekvencií, takže rýchlejšie reaguje na vysokofrekvenčné signály, ale môže zaviesť fázové oneskorenie.

‌Integral link‌: Používa sa na odstránenie statických chýb a jeho prenosová funkcia je g (s)=1/s. Integrálny odkaz má nekonečný zisk pre DC signály, takže môže eliminovať statické chyby. Jeho rýchlosť odozvy je však pomalá a jej schopnosť potlačiť vysokofrekvenčné signály je zlá.
‌Differential Link‌: Používa sa na predpovedanie meniaceho sa trendu vstupného signálu a jeho prenosová funkcia je g (s)=ts. Diferenčné spojenie je citlivé na vysokofrekvenčné signály a dokáže vopred upraviť výstup systému, ale môže tiež zosilniť hluk.
‌Inertia link‌: Používa sa na simuláciu zotrvačných charakteristík fyzikálneho systému a jeho funkcia prenosu je g (s)=1/(ts + 1), kde t je časová konštanta. Spojenie zotrvačnosti má supresívny účinok na vysokofrekvenčné signály a pomalú rýchlosť odozvy.
‌Scilation Link‌: Používa sa na simuláciu systému s oscilačnými charakteristikami a jeho prenosová funkcia je g (s)=1/(s² + Ωn²), kde ωn je prirodzená frekvencia. Oscilačné spojenie osciluje v blízkosti rovnovážneho bodu a môže sa použiť na simuláciu mechanických vibračných systémov atď.